AGV小車和RGV小車是兩種比較常見的搬運機器人，說起他們是做什么的大家可能聽說過，但是為什么會有AGV和RGV，他們分別代表的是什么，大家可能就未必知道了。尤其是在有的客戶找我們定制電池的時候，不知道是用于AGV還是RGV，像我們一般也是簡稱說AGV機器人、RGV機器人。之所以是機器人產(chǎn)品，是因為他們具有自主行動能力，可以代替人工完成高難度作業(yè)。目前使用的最多的就是無人機、無人車、無人船這類設(shè)備上面。

下面就分別看一下AGV小車和RGV小車分別是什么，這兩種智能搬運機器人分別適合在什么場景下使用，由此對比他們的工作原理和適用場景，從而可以幫助大家更好地去選擇定制電池的類型。像AGV用得多的就是AGV搬運小車和AGV電動叉車，RGV用得多的是一般都是RGV搬運小車。

一、工作原理

AGV，是自動導(dǎo)向車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴摺?/span>

二、適用場景

AGV是自動導(dǎo)航無軌行駛，在智能立體倉儲系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中AGV小車應(yīng)用場合廣泛，所以很多生產(chǎn)制造企業(yè)，物流行業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，便成了非常好的選擇。

RGV是有軌行駛，適合場景相對簡單，在智能倉儲物流中和車間生產(chǎn)線上RGV都有廣泛的應(yīng)用，比如小車裝卸平臺、升降機和輸送機等，根據(jù)指令進行物料的搬運，不僅運輸效率提高了，運輸成本還減少了很多。

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